蜡笔小新只有五岁，初看这部动漫的孩子都会对他的家庭感到岌岌可危吧！当然更多的是同情小新。然而大人们眼中的小新绝对是一个不折不扣的坏孩子，好吃懒做，颠三倒四，好美色，不听话……
接下来的这些人物在家庭中无不遭小新的殃：
野原美伢身为家里的女主人，最喜欢的是睡午觉，经常用照顾小新为借口和野原广志诉苦，也是个好吃懒做的妈妈？经常会说小新，也会被小新气的半死，但本意也是好的，虽然每集剧场版有小新的参与都没有好的结尾，但也是另一种其乐融融。
而野原广志是一个上班族，周末经常声称上班辛苦需要好好休息，但总是被小新扰了他的清梦。还有，可能受遗传的因素，广志也是一个十分好色的家伙，看到美女，眼睛都要掉出来了，也难怪美伢会敲他。但是无论如何广志还是怕老婆的，因为他的心中装着这个小家庭！
小葵，《蜡笔小新》的后期女主角，小新的妹妹，小葵也绝对是一个恶霸！比起小新她的阴招也不少。每次做错事会推到小新的身上，并且会很实时地在美伢面前装可怜，一副很无辜的样子，美伢对她都是完全包庇，最多只是教育两句，这个可以说是一个十足的虫害了，除了小个子，网友觉得长大后估计是下一个美伢！有了它才能对付对付小新嘛！
还有一位家庭成员经常被忽略，那就是小白，小白是家庭中最乖最让人喜爱的一位，但是它是一只宠物狗，它的待遇不是特别好，但也不差，除了经常被小新欺负意外，也有自己的小窝，家里人会带它出去散步，福利待遇还是可以的。
他们在家里的关系总是吵吵闹闹，但是这样的家庭一直乐呵呵的。其实他们彼此都是相互关爱的，即使缺点满满，抱怨不断，但是谁说不热闹，不幸福呢？